Doğrusal Karesel Regülatör ve İleri Beslemeli Kontrol Yöntemi ile Otonom Araçlar için Kooperatif Uyarlamalı Hız Kontrol Sistemi
نویسندگان
چکیده
Bu çalışmada, belli sayıda araç takımından oluşan uyarlamalı hız kontrol sistemlerinin kendiliğinden sürülmesi için doğrusal bir kontrolcü tasarımı ele alınmaktadır. Bunun yanında, sisteminin performansının iyileştirilmesi ileri beslemeli sunulmaktadır. Böylece kooperatif sistemi elde edilmektedir. N, konvoyundaki sayısı olmak üzere, araçlar arasındaki uzunlamasına yönde matematiksel model N tane Sonrasında, karesel optimal regülatör ve ile konvoyunun kontrolü gerçekleştirilmektedir. Elde edilen sekiz araçlı konvoy sayısal benzetim çalışmaları farklı yörünge profilleri test
منابع مشابه
Investigation of Autonomic Nervous System Functions by Pupillometry in Children with Attention-Deficit/ Hyperactivity Disorder
Amaç: Dikkat eksikliği hiperaktivite bozukluğu (DEHB) okul çağındaki çocuklarda en sık görülen nörogelişimsel bozukluklardan birisidir. DEHB’nun ortaya çıkış nedeni tam olarak bilinmemekle birlikte genetik, biyolojik ve psikososyal faktörlerin etiyolojide yer aldıkları düşünülmektedir. Bu araştırmada polikliniğe başvuran ve DSM-IV’e göre DEHB tanısı konulan 6-11 yaş arası erkek çocukların otono...
متن کاملGerçek Zamanda Deği̇şken Parametreli̇ Pid Hiz Kontrolü in Real Time Variable Parameter with Pid Speed Control
Bu çalışmada, gerçek zamanda DA motorun hız denetimin sürecini etkin olarak iyileştirebilmek için PID kontrol tercih edilmiştir. Ani yük değişimlerinin motorun hız değişimine olan etkisini azaltmak için ise sabit PID kontrolü yerine, hız değişimine göre elde edilen değişken PID parametreleri kullanılmıştır. Böylece DA motorun hız kontrolü, değişen yük durumuna göre hassas bir şekilde kontrol ed...
متن کاملMobil Kullanıma Yönelik Taktik Komuta Kontrol Sistemi Yazılımı Geliştirilmesi
Özet. Komuta kontrol alanında kullanılan uygulamaların, operasyonları yürütebilmek için gerekli kabiliyetlerin yanında, taktik seviyedeki (arazideki) birliklerin farkındalığını arttıran ve bu birliklerin komuta kontrol merkezi ile iletişim kurabilmesini sağlayan özelliklere de sahip olması gerekmektedir. Bu kapsamda, konum izleme, yardım isteme / gönderebilme, engellerden haberdar olma ve durum...
متن کاملE-Fatura Yapisal ve Anlamsal Kontrol Yaziliminin Performans Analizi
Özetçe. E-fatura sisteminin zorunlu hale getirilmesiyle birlikte kullanımı oldukça yaygınlaşmıştır. Bu da beraberinde yazılımsal bir yük ortaya çıkarmaktadır. e-Fatura Schematron kurallarının kontrolü de bu yükün önemli bir kısmını oluşturmaktadır. Bu çalışmada e-Fatura Schematron kurallarının tek bir XSLT dosyasında çalıştırılması ile her bir kuralın farklı XSLT dosyalarında çalıştırılma perfo...
متن کاملDOOB: RAHAT Ürün Olarak Komuta Kontrol Yazılımı ve Geliştirme Deneyimleri
Özet. Komuta kontrol bilgi sistemleri (KKBS), askeri organizasyonlar tarafından her türlü planlama, görevlendirme ve harekât faaliyetlerinin bütünleştirilmesi ve gerçekleştirilmesinin kolaylaştırılması amacıyla kullanılmaktadır. Her ne kadar farklı askeri organizasyonlar kendi KKBS’leri için farklı gereksinim kümeleri ortaya koysa da, tüm organizasyonlar için ortaklaştırılabilecek bir takım ger...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Politeknik dergisi
سال: 2023
ISSN: ['1302-0900', '2147-9429']
DOI: https://doi.org/10.2339/politeknik.1170311